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基于PLC和直線電機的木材加工自動送料機



在木材加工過程中,往往需要將大塊的木材切割成一定厚度的薄板。傳統的木材切割需要兩個人力協同工作,一人沿切割方向推動木材前進,另外人在對面拉木材并且搜集木板。操縱工人不僅勞動強度大,而且須有很好的操縱經驗,保證切割速度平均,否則,木板兩側不平整、厚度誤差較大。因此,進步木材加工設備的自動化水平很有必要。
目前,市道市情上已經存在不同規格的自動化木材加工設備。2提出了1種利用L形擋板使得待加工的木材在切割加工時不泛起偏移現象。3中的木材切割性能利便地固定住木板,快速完成切割,進步切割效率。4提出了一種單板自動送料機,解決了現有技術中人工送料存在的人力本錢和勞動強度增大,長時間的操縱易產生疲憊造成操縱事故的題目。5設計了一種使原木機械傳輸和排列的設備,用于原木鋸銑機械的再加工。
本研究設計的木材加工送料機最大的特點就是采用LIM直接驅動,而不需要絲杠機構將電機旋轉驅動轉換為直線驅動。因此,可以簡化系統結構,進步傳動效率和可靠性6.在使用簡樸的v/f控制(速度開環)前提下,本研究以LIM作為驅動電機的另一長處在于:當木材切割處存在硬結時,可以人為在工作臺施加外力來實現慢速切割而不損傷刀具;而這是傳統的旋轉電機加絲桿結構的一大缺點,一旦驅動速度給定就不能人為實時干涉干與,在切割到硬結時要么因過負載而使系統停機,要么因強行切割而損傷刀具且降低切割品質。
本研究通過利用PLC控制LIM的驅動器以及進給伺服系統,則編程便捷,系統的工作參數可以很輕易地進行設置和顯示,且整體結構簡潔。
1直線感應電機的結構和設計本研究研發設計一臺大推力直線感應電念頭,并采用PLC實現整個木材加工過程中的復雜功能。
1.1直線感應電機的結構系統采用的LIM如所示。其具有運動的短低級和靜止的長次級。低級安裝在工作臺上,而次級銅板安裝在鋼制機架上,機架作為次級的鐵。
/次級1.2直線感應電機的設計該系統中LIM的運動行程比較短,而所驅動的工作臺質量很大,因此LIM主要工作在加速與減速過程,且滑差率很大。本研究把LIM的起動推力作為一個重要衡量指標。根據計算,當起動推力大于600N時,木材切割機系統能快速有效工作。根據7提供的電磁設計方法和實例計算,設計出的直線電機主要參數如表1所示。
對于直線感應電機次級材料的選擇,主要有兩大類,一類為單一材料,如銅、鋁、鐵等;另一類為復合材料,如用銅與鐵復合,鋁與鐵復合等。



 




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