小企業如何實現低本錢的自動化？

      當下，勞(lao)(lao)動力(li)價(jia)格急劇上漲，一線(xian)操縱(zong)工人(ren)(ren)的(de)敬業精神也無法和十年前比(bi)擬，這(zhe)意味著中國制造業的(de)“人(ren)(ren)口紅(hong)利”在消失。勞(lao)(lao)動力(li)緊缺和如何把人(ren)(ren)從簡樸乏味的(de)重復勞(lao)(lao)動中解脫出來(lai)，是當前制造業面對的(de)兩(liang)大挫折(zhe)。

    以現代化、自動化的裝備晉升傳統工業，推動技術紅利替換人口紅利，成為中國制造工業優化進級和經濟持續增長的必定之選，以“機器換人”為核心的智能自動化制造已經逐步成為企業的選擇。。
自動化雖好，但是良多自動化方案造價昂貴，維護用度同樣高居不下。舉個例子，某汽車廠一條車身焊接自動化出產線，6臺焊接機械手，造價1400萬，工程集成實施用度150萬，每年的維護用度70萬。
有沒有能讓中小企業也能買得起用得起的自動化解決方案呢？
數控車床加工是制造業工廠非經常見的加工工序。今天，我們就來探討數控車床加工的低本錢自動化。
雖說數控車床已是自動化程度較高的現代化裝備，但操縱崗位依然很難招工。究其原因，直接創造價值的工件切削運動，已完全由機床來完成，數控編程大多由工藝部分或者車間級技術部分來承擔，數控車床操縱工的工作只剩下簡樸的送料和接料工作。
低本錢自動化是中小企業夢寐以求的出產模式
某種程度上說，這種乏味的工作，是對人智慧才智的摧殘，在勞動力緊張確當下，已經很難吸引到滿懷夢想的年青人的青睞，這也是數控車床操縱工奇缺的根本原因。
在數控車床上配裝自動送料和自動接料系統，是進步機床自動化程度的一種方式，可以吹糠見米解決難招操縱工的題目。部門工廠沒有實施自動化的理由是產品利潤菲薄單薄，無法支撐實施自動化的巨大投入，或者是工廠缺乏自動化的治理實施人才。數控車床自動化一定需要巨大的投入和治理用度嗎？不一定，詳細情況詳細分析，因地制宜、量文體衣實施自動化，完全有可能做到低本錢的自動化。
數控車床的自動接料比較簡樸，一個氣缸、一個料斗、一條傳輸帶就可以完玉成部的動作，本文不做具體先容。而數控車床的自動送料很復雜，不同的毛坯材料外形、材質、是非、重量，都會有不同的送料方式。老金針對用戶量最大的圓形鋼件做了可行性研究，根據毛坯材料是非的區別，把送料方法分為長料自動送料和短料自動送料兩大類。
數控車床長料自動送料的方法可分為推料法和拉料法兩種。推料指的是推料設備位于數控車床外，用推力把長棒料從主軸通孔推入機床；拉料指的拉料裝置位于機床內，用拉力把長棒料從主軸通孔拉入機床。推料法有成熟的商品化設備，如可以放置多根棒料的儲料式長棒料自動送料機、放置單根棒料的單管油浴式長棒料送料機和重錘式長棒料送料機，經由制造廠商的商品化推廣，在工廠中的認知度比較高，應用也比較廣泛。
拉料法投入很小，因貿易化的價值不高，研究和推廣的人都很少，但拉料法自動送料裝置的使用效果不亞于推料法的送料機，投資少、見效快，非常值得在工廠推廣。
提起短料自動送料，大家比較認識的有關節式機械手、桁架式機械手等商品化的自動送料設備。這些機械手投資較高，柔性較好，但對于大批量的單一產品，存在著運動行程過大導致效率較低、占地面積較大導致的空間鋪張、安裝調試復雜、后期使用用度高等現象。良多工廠但愿使用一種結構簡樸、投資較小、針對性強、效率高的短料自動送料裝置，既要馬兒跑的快，還要馬兒少吃草，可以做到嗎？
回答是可以做到。筆者經由大量的工廠實踐、調研、試驗，通過匯總、總結、研究、改進，推出了四種投資在千元級、簡易可靠的自動送料方法，在部門工廠得到了應用并得到了廣泛好評。其中三種為拉料法長料自動送料，一種為短料自動送料。這四種方法可合用于任何配備自動夾緊機構的數控車床，氣動夾緊、液壓夾緊、電動夾緊均可，而且適合在數控車床長進行改造，改造周期短，基本不影響工廠原有的出產前提。假如目標數控車床不帶自動夾緊機構，需要同時改造夾緊系統，這種情況下投資就過萬了。
①拉鉤式拉料器實現長料自動送料
首先需要自制一套毛坯長棒料支撐裝置，針對的毛坯長棒料長度不超過2.5米。方法是：丈量毛坯棒料直徑和車床主軸拉管內徑，車削5-10只尼龍套，尼龍套的外徑小于主軸拉管內徑、內徑略大于棒料外徑，將尼龍套放置于車床主軸拉管內，目的是為了防止長棒料在主軸內甩動；用角鋼焊接一個三腳架，三腳架上安裝一個軸承座，調整軸承座的中央高和車床的主軸孔中央高一致，車削一只尼龍套，尼龍套的外徑即是軸承座的內孔尺寸、內徑略大約棒料尺寸，把尼龍套鑲嵌入軸承座，目的是為了防止長棒料在機床主軸外的部門甩動。
然后制作一個拉料鉤，拉料鉤的寬度不大于2毫米，將拉料鉤安裝在排刀座上。
自動送料實現方法：先將毛坯棒料穿過軸承座，穿過主軸拉管通孔，露出待加工的部門；對刀，卡盤夾緊，車削第一個工件，堵截已經完成加工的工件，然后用切槽刀在毛坯待加工表面割一個小于2.5毫米的淺槽，車床主軸休止；拉料鉤Z向進給到淺槽處，X向進給至槽底，卡盤松開；拉料鉤將棒料拉到待加工位置，卡盤夾緊，主軸滾動，繼承加工。周而復始，直至棒料用完，重新換棒料加工。
這種拉料方法的長處是沒有技術門檻，投資非常的少，改造周期非常短，對棒料的重量不敏感，缺點是假如切削屑卡入淺槽，拉出棒料的長度可能不會很正確。
②彈簧式兩爪拉料器實現長料自動送料
首先自制一套①中的毛坯長棒料支撐裝置。然后自制一只彈簧式兩爪拉料器，也可直接購買尺寸適合的商品化機械兩爪，安裝在排刀座上，丈量棒料直徑，把拉料器兩爪的間距調整為小于棒料直徑0.5-0.8毫米。
自動送料實現方法：先將毛坯棒料穿過軸承座，穿過主軸拉管通孔，露出待加工的部門；對刀，夾緊卡盤，車削第一個工件，堵截已經完成加工的工件，主軸休止；然后將彈簧式兩爪拉料器Z向進給推到棒料上，利用彈簧壓力夾住棒料，卡盤松開；彈簧式兩爪拉料器將棒料拉到待加工位置，卡盤夾緊，主軸滾動，繼承加工。周而復始，直至棒料用完，重新換棒料加工。
這種拉料方法的長處是沒有技術要求，投資較少，改造周期非常短，缺點是假如棒料重量過大，彈簧力的夾緊力不夠，會泛起拉不動的現象。
③三爪手指氣缸實現長料自動送料
首先自制一套①中的毛坯長棒料支撐裝置。購買一只小直徑的三爪/兩爪手指氣缸，接上氣管，用數控系統的I/O輸出來控制氣缸，同時設定M代碼定義。將三爪手指氣缸安裝在排刀座上。
自動送料實現方法：先將毛坯棒料穿過軸承座，穿過主軸拉管通孔，露出待加工的部門；對刀，夾緊卡盤，車削工件，堵截已經完成加工的工件，主軸休止；三爪手指氣缸夾住棒料，卡盤松開；彈簧式兩爪拉料器將棒料拉到待加工位置，卡盤夾緊，主軸旋轉，繼承加工。周而復始，直至棒料用完，重新換棒料加工。
這種拉料方法的長處是投入少，改造周期短，夾緊力較大，拉出棒料的長度比較精準，缺點是需要用戶對數控系統和電氣有相稱的了解，并具備一定的電氣調試能力。
④普通氣缸結合三爪手指氣缸實現短料自動送料
首先(xian)購(gou)買一只(zhi)小直徑的(de)三(san)爪手(shou)指(zhi)(zhi)氣(qi)(qi)缸，接(jie)上(shang)(shang)氣(qi)(qi)管(guan)，用(yong)數控(kong)(kong)(kong)系統的(de)I/O輸(shu)出來控(kong)(kong)(kong)制氣(qi)(qi)缸，同(tong)時(shi)(shi)設定(ding)M代碼定(ding)義，將三(san)爪手(shou)指(zhi)(zhi)氣(qi)(qi)缸安(an)裝(zhuang)在排(pai)刀座上(shang)(shang)；然后在車床(chuang)主軸一側的(de)鈑金上(shang)(shang)開一個(ge)孔，孔的(de)高度(du)和三(san)爪手(shou)指(zhi)(zhi)氣(qi)(qi)缸的(de)中央高一致，孔上(shang)(shang)安(an)裝(zhuang)一根(gen)直滑道，滑道末端安(an)裝(zhuang)一個(ge)普通(tong)小直徑氣(qi)(qi)缸，同(tong)時(shi)(shi)安(an)裝(zhuang)一根(gen)斜滑道到車床(chuang)外部，和一個(ge)振動盤的(de)軌道對(dui)接(jie)，用(yong)數控(kong)(kong)(kong)系統的(de)I/O輸(shu)出來控(kong)(kong)(kong)制該氣(qi)(qi)缸，同(tong)時(shi)(shi)設定(ding)M代碼定(ding)義。

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