沖壓線自動送料機械手先容

     沖壓出產以其出產效率高，加工本錢低和品質不亂等長處，在汽車、家電、電子等行業中據有重要的地位。但跟著產業工業化高速發展以及人力本錢的快速上升，傳統的沖壓功課已經無法適應現階段的出產模式。本文將先容沖壓加工中各種沖壓線自動送料機械手。
     沖壓線自動送料機械手大體可以分為兩大類，一類為單工位機械手，一類為多工位機械手。
     1、單工位機械手：是指將沖壓模具尺度化，將多個工序置于一臺大型壓力機下出產，從而在機器內部進行材料傳遞的機械手，特別適合深拉深的小型零件。當然，其他形式的零件只需更改傳遞手指結構也可以實現。單工位機械手，可以分為整體式和分體式兩種結構。其中單工位整體式機械手結構緊湊，傳遞不亂，效率高，最高速度可達每分鐘100次以上。但其要求模具配合度高，需要模具與機械手同步設計，并且需要采購專用或者改裝壓力機。
     而單工位分體式機械手可以說是整體式的簡化板。分體式機械手由于將橫梁一分為二，從而對機模的要求比較低，只要保證模面高度一致基本就可以實現，有些由于產品特性甚至可以只有一根橫梁。分體式機械手采用伺服馬達加絲桿驅動，最高速度一般可達每分鐘50次。
     在模具出產時，分體式機械手橫梁是處于模具外面，等模具加工完成后，再往模內合攏。因此橫梁有可能發生顫抖，如何在保證不增加橫梁重量和占用模內位置的情況下，盡量增加橫梁的剛度是分體式機械手的樞紐。
     2、多工位機械手：是指將單個沖壓機臺串連成出產線，然后采用機械手將各機位的產品進行傳遞而使用的機械手。多工位機械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機械手在每個工位安裝取料機械手、送料機械手和中間傳動裝置。三部門可以做成一個整體，也可各自獨。機械手含有上下和前后兩個方向的動作，每個動作采用絲桿驅動，中間傳動裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當然也可只在中間設立一個中轉臺，但是這樣必將造成時間的鋪張，一般不推薦。分體式機械手拆裝利便，并且可以根據模具實際狀態進行調節，合用范圍非常廣，但是此種機械手速度較慢，一般只能做到一分鐘6-8個。并且本錢昂貴，單臺本錢均在十萬左右。
     多(duo)工(gong)(gong)位(wei)整(zheng)(zheng)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)式機(ji)械手(shou)(shou)(shou)(shou)是指在(zai)(zai)不同工(gong)(gong)序(xu)間共用(yong)一(yi)根(gen)橫梁，整(zheng)(zheng)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)前進(jin)送(song)料。一(yi)般來(lai)說，整(zheng)(zheng)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)式機(ji)械手(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)浮動(dong)裝置(zhi)也整(zheng)(zheng)合為一(yi)個(ge)驅動(dong)裝置(zhi)，因此多(duo)工(gong)(gong)位(wei)整(zheng)(zheng)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)式機(ji)械手(shou)(shou)(shou)(shou)可(ke)以(yi)說是結合了多(duo)工(gong)(gong)位(wei)分體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)式機(ji)械手(shou)(shou)(shou)(shou)和部門單工(gong)(gong)位(wei)分體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)式機(ji)械手(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)上(shang)風(feng)，并(bing)(bing)且因為采用(yong)整(zheng)(zheng)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)驅動(dong)的(de)方(fang)式，控(kong)制方(fang)式相對簡(jian)樸。多(duo)工(gong)(gong)位(wei)整(zheng)(zheng)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)式機(ji)械手(shou)(shou)(shou)(shou)一(yi)般一(yi)分鐘可(ke)以(yi)出(chu)產(chan)12個(ge)產(chan)品以(yi)上(shang)，從(cong)出(chu)產(chan)效率上(shang)講，完全可(ke)以(yi)超過人力(li)操縱，并(bing)(bing)且多(duo)工(gong)(gong)位(wei)整(zheng)(zheng)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)式機(ji)械手(shou)(shou)(shou)(shou)造(zao)價較低，一(yi)般一(yi)條(tiao)8工(gong)(gong)位(wei)的(de)沖壓(ya)線(xian)，整(zheng)(zheng)套機(ji)械手(shou)(shou)(shou)(shou)包括控(kong)制系統在(zai)(zai)內40萬到70萬就(jiu)可(ke)以(yi)改造(zao)完成。以(yi)一(yi)個(ge)人力(li)本錢5千每(mei)月，8工(gong)(gong)位(wei)遲早(zao)班共16人，每(mei)月可(ke)節約本錢8萬，半(ban)年(nian)至一(yi)年(nian)就(jiu)可(ke)收(shou)回投資。

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