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伺服應用案例-雕刻機
伺服應用案例-雕刻機
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- 摘要：該雕刻機設備屬于機械雕刻類，主要是對金屬和玉器進行精加工
一、設備說明：
電腦雕刻機有激光雕刻和機械雕刻兩類，一般分為木工雕刻機、墓碑雕刻機、激光雕刻機、廣告雕刻機、玉石雕刻機、石材雕刻機、圓柱雕刻機、模具雕刻機。
該雕刻機設備屬于機械雕刻類，主要是對金屬和玉器進行精加工。
二、工藝要求：
1、 X、Y、Z軸能實現單軸控制。
2、 能按照專用的雕刻機軟件設定的軌跡運轉。
3、 要求低速力矩輸出要夠。
三、系統構成：
該雕刻機系統有三大部件組成：
#1、電氣控制柜，伺服驅動器安裝在控制柜里；
#2、伺服電機及機械部分；
#3、上位機控制，主要是通過雕刻機專用軟件控制伺服。
其中三套伺服電機分別用在X軸、Y軸和Z軸，如圖中所示，上下移動的是Z軸，左右移動的是X軸，前后的為Y軸。其中，X軸向右移動為X的正方向（X+），向左為（X-）；Y軸向內為正方向（Y+），向外為負方向（Y-）；Z軸向下為正方向（Z+），向上為負方向（Z-）。
四、系統工作原理：
伺服驅動器工作在位置模式，以X軸為例，系統原理圖如下圖所示。通過脈沖控制卡發送脈沖給伺服驅動器，伺服驅動器驅動電機運轉，脈沖控制卡的方向控制電機的正反轉。
五、參數設定：
| 功能代碼 | 代碼名稱 | 設定參數 | 使用說明 |
| P1-00 | 控制模式選擇 | 1 | 位置模式 |
| P1-01 | 位置指令源選擇 | 0 | 外部脈沖定位 |
| P1-02 | 外部脈沖指令輸入形式 | 0 | 伺服接受外部脈沖和方向信號 |
| P1-27 | 電子齒輪分子 | 1 | 10000個脈沖走一圈 |
| P1-28 | 電子齒輪分母 | 1 | 10000個脈沖走一圈 |
| P1-35 | 位置偏差清除選擇 | 1 | |
| P5-00 | 位置調節器比例增益 | 20.0 | |
| P5-04 | 速度調節器比例增益 | 200.0 | |
| P5-08 | 負載慣量比 | 1.0 |
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