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數控機床減小摩擦誤差的兩種方法

1、減小傳動系統摩擦力
采用滾動導軌、液體靜壓導軌、空氣靜壓導軌或磁懸浮導軌 減小系統摩擦力,同時降低動摩擦和靜摩擦力差異,提高進給 系統動態性能。但采用高性能導軌將極大地提高機床成本。
2、提高伺服驅動系統剛度
通過提高伺服驅動系統的位置環、速度環和電流環剛度,當摩擦誤差產生時,小的誤差信號能夠及時、足夠地調整到電機驅動電流。但高剛度容易引起系統振蕩。

 減小伺服驅動器各控制環的控制周期也有利于提高系統的響應速度。但減小控制周期對數控裝置的硬件性能要求較高。

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